陽明大學自建校以來，即以培養基層地區醫療人員為主要目標。為響應1970年代青年服務的潮流，陽明人在公衛所周碧瑟教授的指導下，籌組「陽明十字軍」，自民國67年暑期起，每年寒暑假均有學生組成醫療服務隊進入農村等醫療資源較缺乏之地區，從事基本健康測量及醫療保健常識推廣的服務和宣導；一方面使醫學院學生有機會學習服務人群，親自參與體認，將所學落實於生活中與獲得經驗及實際的見證，在寬廣的空間尋求自我成長、自我磨練；另一方面也為當地推廣公共衛生及健康宣導，更讓各個學生充分利用暑期的時間，為社會盡一分心力。民國77年，陽明十字軍結合中華預防醫學會，搭配各地群醫中心及衛生所，以家訪方式從事健康檢測及問卷調查，建立當地衛生資料並追蹤調查，逐步推行社區預防醫學。此服務隊是陽明十字軍最為國人所知的服務行動，第一屆十字軍總領隊李宏昇學長曾撰文提及其源起，請參考此處，文內亦記錄了1978~2002年各隊隊長名單。

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2012年，社區醫學隊轉型為宜蘭隊，配合陽明大學附設醫院（宜蘭醫院）開辦之「健康活樂宜蘭市」計畫，藉由實地家訪、問卷調查以及各項基本的健康檢查，了解宜蘭市區65歲以上長者的身心健康狀況，並作為往後陽明附醫提供醫療服務以及宜蘭市社區天使提供志工照護之參考。